Не удалось установить syslinux на USBDRIVE с Mac OS X

Я создаю загрузочный USB-диск Ubuntu Server 13.10 с командной строкой, используя Mac OS X. В этом я попытался установить Syslinux на USBDRIVE с помощью команды syslinux, выполнив следующие действия:

xxx-Mac:~xxx$ sudo syslinux /dev/disk2s1

здесь я использую disk2s1 для моего usbdrive, но я получил следующую ошибку:

-bash: syslinux: command not found

Какая альтернатива для установки syslinux на usbdrive, в Mac OS X нет команды syslinux?