IPv4 -> IPv6 -> IPv6 -> маршрутизация IPv4

Я надеюсь, что это подходящее место, чтобы задать этот вопрос. Я просто ищу правильное название типа сетевой маршрутизации, который пытаюсь реализовать, чтобы изучить и реализовать его.

Я использую Linux (Raspberry Pi3), который имеет порт Ethernet и USB-ключ Wi-Fi для поддержки специальной ячеистой (+babel) сети IPv6 через Wi-Fi, это работает нормально, и Pi взаимодействуют .

Я хочу маршрутизировать сетевой трафик (на одном конце - мастер, который обменивается данными со всеми различными подчиненными устройствами с одним IPv4-адресом каждый).

Топология следующая:

                            _____                           _____
                      \ | /          IPv6             \ | /                                   
                       \|/  ~  ~  ~  ~  ~  ~  ~  ~  ~  \|/ ~  ~  ~  ~  ~ --> to next device (21, 22, 23...)
                        |                               |                                    
                   -----------                      ----------                               
                   |         |                      |        |                               
10.10.10.1/23------|   ???   |                      |  ???   |------ 10.10.10.20/0           
 (master)          |_________|                      |________|          (slave)              

У меня вопрос, какую маршрутизацию (???) мне нужно настроить для пересылки пакетов с 10.10.10.1 на 10.10.10.20, 21, 23...
Я ищу что-то, где каждое из подчиненных устройств не нуждаются в специальной конфигурации, и они сами это определяют, основываясь на показателе наименьших затрат или чем-то подобном.

(Если вам интересно, это для управления снежной пушкой на горнолыжном курорте, который простирается на многие мили , и я, вероятно, могу дотянуться от пушки до следующей ближайшей пушки, но я не могу дотянуться до всех пушек одновременно, скорость не важна. большая проблема, это просто телеметрия Modbus).