выполнение команды без запроса пароля или root

Для написания сценария я бы хотел, чтобы мой пользователь-роль мини-куба выполнил командуminikube tunnelбез запроса пароля, без переключения пользователя на root, будь то с помощью su, временно с помощью sudo или навсегда с помощью visudo.

Я попытался предоставить моему пользователю-роли миникубе разрешение на выполнение и владение исполняемыми файлами /bin/minikube и /usr/bin/minikube, но запрос пароля сохраняется. Я не думаю, что исполняемый файл minikube сам запрашивает пароль, я думаю, что он просто запускает второй исполняемый файл, на который у меня нет разрешения и который мне нужно обнаружить, чтобы получить на него разрешение. Я подозреваю, что это связано с тем, что команда туннеля minikibe не запрашивает пароль сразу, выводит некоторый стандартный вывод до и после запроса пароля, а другие команды minikube не запрашивают пароль. Я думал, что этот гипотетический второй исполняемый файл может быть nftables, потому что туннель minikube может писать правило nftables, но предоставление моих разрешений на владение ролью-пользователя minikube для nftables не избавило меня от запроса пароля.