Каков пошаговый процесс обновления Openstack, развернутого Kolla-Ansible?

Я боюсь следовать инструкциям на этой странице по обновлению OpenStack, поскольку, похоже, они не учитывают все аспекты и не предназначены для обновления отдельных служб. Решение по откату также не предусмотрено.

Искал подробную документацию по обновлению, но не нашел.

Если у вас уже был опыт обновления OpenStack от Kolla, каковы шаги для перехода на следующую версию для каждой службы и для каждого узла?