как торрент может быть p2p без необходимости открывать порты?

Я использую торрент уже много лет и планирую написать простую программу на golang для управления p2p-соединениями...

Но так как я везде вижу, что для работы p2p программы надо указать открытый порт, то у меня возник вопрос... как же возможно, чтобы utorrent работал без необходимости открытия порта на роутере?(да, я знаю, что люди говорят, что открытие его только для utorrent может улучшить скорость, но для меня это всегда работало без этого трюка)

спасибо, я сейчас в полном недоумении...