Существует ли способ автоматического переключения VPNC на второй межсетевой экран Cisco?

В настоящее время я использую VPNC на своей машине с Ubuntu для VPN с удаленным межсетевым экраном Cisco. Очень важно, чтобы это VPN-соединение работало постоянно.

Есть ли способ обеспечить автоматическое переключение VPNC на второй межсетевой экран Cisco в случае сбоя основного межсетевого экрана по какой-либо причине?