Как я могу использовать CORS с tomcat6?

Как мне установить и включить CORS для Tomcat 6? Существует множество документов для Tomcat 7 или более поздней версии, и многие из них предполагают, что у вас уже есть файл jar фильтра CORS, но ни одна из них не начинается с указания, где можно скачать jar для Tomcat 6. Например, я могу найти некоторые указания здесь, но это предполагает, что я использую JavaServlet 3.0 или более поздний контейнер. Я уверен, что Tomcat 6 использует предыдущую спецификацию JavaServlet, и я не знаю, какой фильтр CORS поддерживает эту более раннюю версию JavaServlet. Любые идеи будут высоко оценены. Благодарю.