Добавьте Linux VPS (облачный VPS) в локальную сеть, используя VPN или IPSec

У меня есть Linux (Debian 8) VPS (облачный VPS, не на платформе Google Cloud, но это не имеет значения) при работе с программной системой УАТС.

Я хочу, чтобы этот удаленный облачный VPS Linux появлялся в моей локальной сети (локальной подсети) так, как если бы я купил пустой компьютер на базе Intel, установил на нем Linux Server (Debian 8) и добавил его в свою локальную сеть.

Я хочу, чтобы удаленный Linux VPS (имел общедоступный IP-адрес от моего провайдера облачного хостинга) отображался так, как будто он имеет IP-адрес в моей локальной подсети за маршрутизатором / брандмауэром (статический общедоступный IP-адрес от моего провайдера), как и остальные мои компьютеры и IP телефоны, которые получают свою локальную адресацию через DHCP от моего маршрутизатора.

Я полагаю, что OpenVPN будет подходящей технологией для достижения этой цели, но я не вижу подробных записанных шагов по добавлению удаленного VPS Linux в локальную сеть с использованием OpenVPN от тех, кто успешно делал это раньше. Я немного удивлен. Я думал, что это то, для чего был OpenVPN. Исходя из того, что я видел, мост OpenVPN может быть лучшим подходом для достижения цели, но, опять же, я не вижу документации от тех, кто успешно достиг той же или аналогичной цели, к которой я стремлюсь.

Кто-нибудь смог добавить свои удаленные Linux VPS в свою локальную подсеть, используя OpenVPN или даже IPSec? Подробные записанные шаги будут оценены.

Спасибо за вашу помощь и время.