chrony и gpsd: сокет или соединение PPS

Я пытаюсь получить высокую точность времени от GPS-приемника GlobalSat BU-353s4 (/dev/ttyUSB0) через gpsd в Raspberry PI с ArchLinux.

/etc/chrony.conf содержит:

refclock SHM 0  delay 0.5 refid NEMA
refclock SHM 1 offset 0.0 delay 0.1 refid PPS
refclock SOCK /var/run/chrony.ttyUSB0.sock delay 0.0 refid SOCK

Я получил время через NEMA (источник SHM 0) (но с низкой точностью).

gpsd не нашел расширение PPS ядра, в результате источник SHM 1 не работал:

gpsd:WARN: KPPS:/dev/ttyUSB0 kernel PPS unavailable, PPS accuracy will suffer

Но lsmod показывает, что модули pps загружены:

# lsmod
Module                  Size  Used by
pps_ldisc               2305  0
pps_core                7982  1 pps_ldisc

Источник сокетов также не работает:

# chronyc sources
210 Number of sources = 9
MS Name/IP address         Stratum Poll Reach LastRx Last sample               
===============================================================================
#x NEMA                          0   4   377    18   -532ms[ -532ms] +/-  252ms
#? SOCK                          0   4     0     -     +0ns[   +0ns] +/-    0ns

Но gpsd -N -D8 /dev/ttyUSB0 показывает, что файл sock открыт:

gpsd:RAW: PPS:/dev/ttyUSB0 using chrony socket: /var/run/chrony.ttyUSB0.sock

Вопрос: как сделать ядро ​​PPS доступным для gpsd или заставить сокет работать?

1 ответ

Решение

Во-первых, pps НЕ доступен через USB. Вам нужно использовать прямое соединение. USB опрошен и поэтому не может обеспечить достаточно точный сигнал. Я узнал об этом, пытаясь настроить некоторые окна Windows на работе.

Ваш модуль GPS не имеет PPS, он будет на отдельном выводе или разъеме. Это должно быть подключено к выводу GPIO на Pi.

Я только что установил два Pi для ntp, и это сайт, который я использовал для справки, используя модуль Adafruit GPS. (Картинка с синей коробкой)

http://www.satsignal.eu/ntp/Raspberry-Pi-NTP.html

Я боролся со вторым, потому что у меня не было блокировки GPS, так как мне нужна была вторая антенна, и на улице шел дождь.

Другие вопросы по тегам