Связь между серверами через частный IP

Я настраиваю обратный прокси-сервер на одном сервере с публичным IP-адресом и хочу пересылать действительные запросы на другой сервер (через частный IP-адрес другого сервера). Оба сервера работают на Ubuntu 18.04.2 LTS и находятся в том же центре обработки данных, что и документация Digital Ocean.

У меня вопрос: нужно ли настраивать частную сеть на прокси-сервере (выходной) и на целевом сервере (входной)?

Или я могу просто настроить частную сеть на целевом (входящем) сервере и оставить прокси-сервер без частного сетевого интерфейса?

Я разработчик-самоучка, поэтому прошу прощения, если я упускаю явно очевидную проблему. Также я не знаю, что такое NAT, но подозреваю, что смогу использовать его для достижения своей цели.

Я нашел похожий вопрос, но он не совсем отвечает на мой вопрос.