Передача структуры объекта по <form>

Как передать структуру объекта GET запрос с использованием <form> элемент правильно?

Результат должен быть:

https://example.com?token=123&obj={"name1":"value1"}&obj={"name2":"value2"}

Этот путь не верен:

<form action="https://example.com">
    <input type="hidden" name="token" value="123">
    <input type="text" name="obj[name1]" value="value1"> 
    <input type="text" name="obj[name2]" value="value2">
</form>

результат

https://example.com/?token=123&obj[name1]=value1&obj[name2]=value2