Драйверы NVIDIA на сервере

Я настроил Ubuntu-сервер для глубокого изучения, и я знаю, что мне нужно установить CUDA и cuDNN, оба из nvidia. Но я не могу найти ответ на что-то.

Нужно ли устанавливать графические драйверы NVIDIA (nvidia-390) для набора инструментов CUDA, cuDNN и прочего?

Я спрашиваю об этом, потому что сервер чистый текст, без графического интерфейса.