Как отправить динамическое обновление на DNS-сервер с помощью Avahi?

Я использую beaglebone с запущенным avahi-daemon, и я настроил его так, чтобы он отвечал на запрос mdns с локальным именем "myboard.local" при доступе с ПК в той же сети. Работает нормально.

Но как я могу настроить Avahi для отправки сообщения динамического обновления на DNS-сервер, чтобы DNS-сервер добавлял запись "myboard.local" в свою таблицу кэширования? Причина в том, что на некоторых компьютерах работает Windows7, и они запрашивают только стандартное сообщение DNS.

Или мне нужно использовать какую-то другую утилиту для этой цели? Любые предложения будут полезны.