Netplan Как настроить авто DHCP и DNS

Я пытаюсь настроить DHCP и DNS на Ubuntu Server 18.04 с Netplan, но мне трудно настроить DHCP на и локальные DNS-серверы.

Я нашел пример файла yaml, который я использовал для установки статического IP-адреса и DNS-серверов Google, но если я пингую веб-сайт, для ответа требуется 40 мс.

Как я могу установить в файле конфигурации DHCP для ip4 и ip6, а также для автоматических DNS-серверов с моего маршрутизатора?