Cisco SR520W-ADSL-K9 + Mac/iPad/iPhone = "Ошибка согласования с сервером VPN. Проверьте адрес сервера и попробуйте подключиться снова."

Я вижу следующую ошибку при попытке подключения к Cisco 520 Secure Router /w 802.11g SR520W-ADSL-K9 с клиентами Mac, iPad или iPhone

"Сбой согласования с сервером VPN. Проверьте адрес сервера и попробуйте повторно подключиться".

Я дважды проверил все наши настройки и посмотрел на различные проблемы, с которыми люди сталкиваются в Интернете, но пока не смог найти решения. Есть идеи?