Ключ ssh распределительного узла

Чтобы мастер-узел мог перешагнуть ssh без пароля в подчиненные устройства, мастер должен передать свой ключ ssh подчиненным. Копирование ключа с использованием ssh-copy-id запрашивает пароль пользователя. Если в системе сотни узлов, не рекомендуется выполнять команду ssh-copy-id вручную для каждого узла. Хорошей идеей может быть запуск сценария оболочки, который итеративно проходит по списку хостов и копирует ключ в каждый из них. Но такой сценарий потребует, чтобы пароль был встроен как простой тест для ssh-copy-id для продолжения. Будет ли хорошей идеей предоставить пароль в виде простого текста в скрипте? Или есть обходной путь для этого?