Предоставление обычным пользователям (без полномочий root) возможностей инициализации и автоматического запуска

Я размещаю экспериментальную / тестируемую коробку Linux с дистрибутивом Debian Wheezy 7.4.0. Различные пользователи подключаются к машине через ssh под своими учетными записями, и им разрешается запускать средства разработки и оставлять свои программы работающими в фоновом режиме, если они того пожелают.

Поскольку это тестирующий компьютер для самых разных целей, часто возникает необходимость перезапустить всю машину, а затем пользователям необходимо снова войти в систему и перезапустить свои работающие компоненты пользовательского пространства. Я хотел бы автоматизировать это. По сути, я хотел бы предоставить пользователям средство для запуска чего-либо сразу после загрузки машины (после того, как все остальное инициализировано) и средство для запуска чего-либо при завершении работы системы (без ограничений по времени, в основном, остановка до завершения всех этих остановок). пользовательские процессы завершены).

Что я уже пробовал:
Я создал скрипт init bash, следуя принципам, найденным в файле шаблона 'skeleton' в /etc/init.d/ (Исходный код шаблона Skeleton: https://gist.github.com/ivankovacevic/9917139)

Мой код здесь: https://github.com/ivankovacevic/userspaceServices

По сути, скрипт просматривает домашние каталоги пользователей и ищет исполняемые файлы в соответствующих подкаталогах с именами.startUp,.shutDown или.status. В зависимости от события, которое происходит в данный момент, сценарии выполняются с su, как если бы пользователи запускали их сами.

Проблема, с которой я сейчас сталкиваюсь при таком подходе, заключается в том, что после загрузки системы происходит странный процесс, и скрипт запускает все процессы других пользователей. Вот как это выглядит в списке процессов:

UID        PID  PPID  C    SZ   RSS PSR STIME TTY          TIME CMD
root      3053     1  0  1024   620   1 17:42 ?        00:00:00 startpar -f -- userspaceServices

Я не знаю, что это за процесс, и на странице руководства для него не упоминается аргумент -f. Так что я ничего не понимаю, но, должно быть, я делаю что-то не так, поскольку никакой другой скрипт / сервис из init.d не оставляет такой процесс зависшим после загрузки.

Поэтому я ищу кого-то, чтобы помочь мне отладить это решение, которое у меня есть (что также кажется немного сложным, на мой взгляд). Или дайте мне некоторое представление о том, как это можно реализовать совершенно по-другому.

ОБНОВИТЬ
Я начал отдельный вопрос для проблемы startpar: процесс startpar зависал при запуске процессов из rc.local или init.d

ОБНОВЛЕНИЕ 2
Проблема решена для моего оригинального решения. Проверьте ранее упомянутый вопрос для startpar. Код на GitHub также исправлен, чтобы отразить это.

ОБНОВЛЕНИЕ 3 - Как использовать crontab
Как предложила Дженни, обычные пользователи могут планировать выполнение задач один раз при загрузке с помощью crontab. Я считаю, что это самый простой способ, если все, что вам нужно, это запускать пользовательские задачи при загрузке, а не завершать работу. Однако существует недостаток, заключающийся в том, что пользователи могут оставлять процесс cron "зависшим" как родительский, когда они запускают текущие, подобные сервису задачи. Сначала позвольте мне объяснить, как это работает:

Сами обычные пользователи должны звонить:

crontab -e

(-e как в редактировании), который открывает консольный текстовый редактор по умолчанию с их пользовательским файлом crontab. Чтобы добавить задачу для выполнения при загрузке, пользователь должен добавить одну строку в конце файла:

@reboot /path/to/the/executable/file

Теперь, если пользователь сделает именно это, и если этот файл не просто какой-то простой скрипт, который что-то линейно завершает и завершает, а, например, какой-то сторожевой таймер, например, после перезагрузки вы закончите что-то вроде этого в вашем списке процессов:

    1  2661 root       20   0 20380   860   660 S  0.0  0.0  0:00.00 ├─ /usr/sbin/cron
 2661  2701 root       20   0 33072  1152   868 S  0.0  0.0  0:00.00 │  └─ /USR/SBIN/CRON
 2701  2944 someuser   20   0  4180   580   484 S  0.0  0.0  0:00.00 │     └─ /bin/sh -c ./watchdog
 2944  2945 someuser   20   0 10752  1204  1016 S  0.0  0.0  0:00.00 │        └─ /bin/bash ./watchdog
 2945  2946 someuser   20   0 23696  4460  2064 S  0.0  0.1  0:00.01 │           └─ /usr/bin/python ./some_program.py

Чтобы избежать этого, пользователь должен изменить свою запись в crontab так:

@reboot /path/to/the/executable/file >/dev/null 2>&1 &

Перенаправление файловых дескрипторов не является обязательным, но рекомендуется поддерживать его в чистоте. Если вы хотите изучить почему, попробуйте посмотреть на них:

ls -l /proc/pid_of_started_process/fd