Как сделать: фехтование в 2-х узловом кластере с помощью iLO 4?

Я настроил кластер 2 узла (главный / подчиненный) на HP GL360p серверы с iLO 4, ОС Centos 7, и я использую pcs с pacemaker а также corosync, Я хочу реализовать фехтование, но не могу найти никаких документов о том, как начать с ним. Мое требование простое: если один из узлов становится недоступным, другой перезагружает его через свой iLO интерфейс. И я не могу купить дополнительное оборудование для этой тестовой установки на данном этапе.