Восстановление после отказа IP с Ubuntu Server

У меня есть несколько вопросов о том, как решить предложенную мне проблему, и об инструментах, которые я могу использовать для выполнения этой операции.

Ну, у меня есть два хоста, эти два хоста имеют два контроллера сетевого интерфейса, один для Интернета и один для локальной сети. Сценарий выглядит следующим образом: я хотел бы настроить систему аварийного переключения IP для этих машин. Например: host_1 с 2 IP-адресами и host_2 с 2 IP-адресами, каждый ip на сетевом интерфейсе. Сетевой интерфейс будет доступен для Интернета, куда будут поступать мои внешние запросы, остальные будут доступны только для локальной сети.

Весь смысл в том, чтобы эти IP-адреса были разделены между этими двумя машинами, например: host_1 выключен, автоматически их 2 IP-адреса переходят в host_2, host_2 down, автоматически их 2 IP-адреса переходят в host_1, а также меняются операции (чего я не знаю если это возможно, если какой-либо из хостов, которые не работали, не работал, IP, который перешел к другому хосту обратно к нему. В основном, эти машины будут работать, будет haproxy, только haproxy. Я также смотрел на keepalived, но я также не знаю, возможно ли настроить его в случае, если хост возвращается, IP возвращается к нему. Я был бы очень благодарен, чтобы поделиться с вами идеей об этой задаче, на самом деле я не знаю, где чтобы начать и какой инструмент использовать, я принимаю предложения о том, как действовать. Спасибо, ребята!