Как создать запланированное задание для запуска при запуске системы (без входа пользователя в систему) в Windows server 2016 azure vm

У меня есть сервер Windows Server 2016 в Azure, который в основном используется для запуска нескольких сценариев.

Я хочу создать расписание, в котором скрипт должен запускаться при запуске системы (задержка около 3-5 минут тоже хорошо, не больше)

Я пробовал планировщик задач с разными настройками, как при запуске, так и с задержкой на 10 минут (в действиях), но он не работает, так как задача не запускается при запуске даже после 10-минутной задержки.

Итак, как запланировать задачу для запуска сценария при запуске, даже если пользователь не вошел в систему?