Самозагрузочный кластер Galera

Мы хотели бы использовать кластер MariaDB Galera для нашего проекта. Кластер Galera работает и, кажется, работает нормально.

Если некоторые узлы кластера не работают, кластер продолжает работать. Но после полной перезагрузки всех узлов (перезапуска хоста VMWare) кластер не работает.

Я должен остановить MySQL и начать mysqld --wsrep_cluster_address=gcomm:// & на одном узле. После этого я могу перезапустить все узлы (один за другим), и кластер работает. После этого я перезапускаю mysql на первом узле, поэтому он работает так же, как и на других узлах.

Это работает нормально, но мой босс хотел бы иметь какой-то сценарий, который делает это автоматически, поэтому некоторые работники, которые перезапускают хост VMWare, вызывают этот сценарий, и кластер запущен и работает.

Есть ли сценарии для этого (я не нашел)? Есть ли какое-либо бесплатное или коммерческое решение для этого (лучше всего с графическим интерфейсом пользователя)?

Мы используем HAProxy для доставки нагрузки на узлы, но она просто показывает, работают ли узлы или нет.

Или это глупая идея, и человек, который перезапускает кластер базы данных, должен выполнить шаги для начальной загрузки кластера?