Должны ли все маршрутизаторы поддерживать RIP для расчета расстояния?

Я только начинаю исследовать тему RIP, и у меня остался (возможно, глупый) вопрос. Согласно учебнику, который я прочитал здесь, RIP обменивается информацией о маршрутизации со своими "прямыми" соседями. Мой вопрос заключается в том, что происходит, когда не маршрутизатор RIP находится между двумя маршрутизаторами RIP как таковыми:

RIP-Router-A ----- Non-RIP-Router ----- RIP-Router-B

Могут ли RIP-маршрутизаторы A и B обмениваться информацией о маршрутизации в вышеуказанной конфигурации?

• Если нет, то действительно ли RIP оказывается бесполезным в этой конфигурации?
• Если да, учитывается ли не RIP-маршрутизатор при подсчете скачка?

Конечно, другая возможность состоит в том, что я совершенно не понимаю RIP на каком-то фундаментальном уровне. Я приветствую любые конструктивные отзывы.