Могу ли я создать специальное соединение через VPN?

Мне нужно подключить две машины, одна из которых представляет собой крошечный компьютер Linux, способный только к специальным соединениям Wi-Fi. Проблема в том, что эти две машины находятся в двух удаленных географических точках, поэтому прямой Wi-Fi в режиме ad-hoc не подходит. Соединение должно идти через Интернет.

Вопрос в том, могу ли я установить маршрутизатор с поддержкой VPN рядом с машиной, предназначенной только для ad-hoc, затем другой маршрутизатор с другим компьютером, а затем создать VPN-туннель через Интернет? Я надеюсь, что VPN будет функционировать как ретранслятор и позволит двум машинам соединяться через "виртуальное" временное соединение.