Маршрутизатор работает как клиент IPsec для Cisco ASA

Можно ли настроить микротик как IPsec vpn клиент для Cisco Asa? Я подключил ASA со статическим IP-адресом к Интернету и хочу подключить маршрутизатор mikrotik за динамическим IP-подключением к Интернету к ASA, и я думаю, что наиболее желательное подключение - это маршрутизатор, работающий как VPN-клиент, но не могу найти способ настроить mikrotik как IPsec VPN-клиент