mq_send: неверный дескриптор файла

Я попытался выполнить примеры программ очереди сообщений на платформе arm (linux), и mq_send() выдает ошибку номер 9 (неверный дескриптор файла). 1) mq включен в ядре, т.е. CONFIG_POSIX_MQUEUE и CONFIG_POSIX_MQUEUE_SYSCTL 2) с помощью -lrt для компиляции программ, пожалуйста, дайте мне знать, как решить эту проблему.