Как перевести ASA 5505 в режим одного маршрутизатора, чтобы я мог восстановить заводские настройки по умолчанию?

Я пытаюсь восстановить ASA 5505 до заводских настроек. В соответствии с инструкциями из нескольких источников (например, http://www.mailbeyond.com/restoring-factory-defaults-to-the-cisco-asa5505-firewall-via-the-console) мне нужно выполнить следующую команду:

ciscoasa(config)#config factory-default

Но это возвращает:

ERROR: command can only be executed in single router mode

Команда для перевода ASA в режим одного маршрутизатора должна быть:

ciscoasa(config)#mode single

Но это возвращает:

ciscoasa(config)#mode single
                   ^
ERROR: %Invalid input detected at '^' marker